テストプログラム

　デバイスドライバを、カーネルにロード後、ジョイスティックを
　動かしてテストするプログラムを作成します。

　デバイスドライバをテストするので、できる限り単純な
　構成にします。


仕様決定
　仕様を決定します。

　デバイスファイルから、８ビットデータを取得し、２進数で表示。

　ステートマシンを、以下とします。

システムコールreadで、８ビットデータを文字列で取得
get_numを利用して、１６進２けたの文字列を、数値に変換
２で求めた数値を、２進数に変換して表示
１秒間待ち
１にもどる

　コードに変換します。

  /* endless loop */
  while ( TRUE ) {
    /* get data from device driver */
    read( fd , buffer , BSIZE);
    /* string -> number */
    tmp = get_num( (int)buffer[0] );
    tmp = (tmp << 4) + get_num( (int)buffer[1] );
    /* show binary code */
    binary_display( tmp );
    /* wait 1 second */
    sleep(1); 
  }



ファイル処理
　デバイスファイルは、８ビットデータ入力の場合、/dev/joysと
　デバイスノードを作成してあるので、マクロ定義で指定します。

　#define DEVICE_NAME "/dev/joys"

　デバイスノードさえわかれば、システムコールopenを利用して
　オープンする。オープンできない場合には、その時点で終了します。

　コードに変換します。

  /* open device driver */
  fd = open( DEVICE_NAME, O_RDONLY );
  /* check */
  if ( fd < 0 ) {
    perror( DEVICE_NAME );
    exit(1);
  }



文字定数→数値変換
　デバイスファイルからは、文字列でデータが来るので、文字
　定数を数値に変換します。

　ライブラリ関数もありますが、ここでは、自前で作成します。

　次のシーケンスとします。

デフォルト値０を、変数resultに格納
'0'〜'9'のとき、'0'を引いて変数resultに格納
'A'〜'F'のとき、'A'を引いてから１０を加えて、変数resultに格納
'a'〜'f'のとき、'a'を引いてから１０を加えて、変数resultに格納

　コードに変換します。

int  get_num(char x)
{
  int result ;

  result = 0 ;
  if ( '0' <= x && x <= '9' ) result = x - '0' ;
  if ( 'A' <= x && x <= 'F' ) result = x - 'A' + 10 ;
  if ( 'a' <= x && x <= 'f' ) result = x - 'a' + 10 ;
  return result ;
}



２進表示
　Ｃ言語では、２進数表示をサポートしていないので
　シフトと論理演算で、２進数に変換します。

　次のシーケンスとします。

指定ビット数分、右にシフト
ＬＳＢをマスク
'0'を加えて、１か０に変換
putcharで表示

　コードに変換します。

void binary_display(int x)
{
  int loop ;

  for ( loop = 7 ; loop > -1 ; loop-- ) {
    putchar( '0' + ((x >> loop) & 1) );
  }
  putchar( '\r' );
  putchar( '\n' );
}



全ソースファイル
　ファイルとしてまとめます。

/*
 * joytest.c 
 *    CAT760  test push switches and joystick
 *    2006.7.6 Kensuke Ooyu
 */
#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>

#define FALSE 0
#define TRUE  FALSE+1

#define BSIZE 32

#define DEVICE_NAME "/dev/joys"

/* function prototype */
int  get_num(char x);
void binary_display(int x);

int main(void)
{
  int fd;
  char buffer[BSIZE];
  int tmp;

  /* open device driver */
  fd = open( DEVICE_NAME, O_RDONLY );
  /* check */
  if ( fd < 0 ) {
    perror( DEVICE_NAME );
    exit(1);
  }

  /* endless loop */
  while ( TRUE ) {
    /* get data from device driver */
    read( fd , buffer , BSIZE);
    /* string -> number */
    tmp = get_num( (int)buffer[0] );
    tmp = (tmp << 4) + get_num( (int)buffer[1] );
    /* show binary code */
    binary_display( tmp );
    /* wait 1 second */
    sleep(1); 
  }
  close( fd );
  return 0 ;
}

int  get_num(char x)
{
  int result ;

  result = 0 ;
  if ( '0' <= x && x <= '9' ) result = x - '0' ;
  if ( 'A' <= x && x <= 'F' ) result = x - 'A' + 10 ;
  if ( 'a' <= x && x <= 'f' ) result = x - 'a' + 10 ;
  return result ;
}

void binary_display(int x)
{
  int loop ;

  for ( loop = 7 ; loop > -1 ; loop-- ) {
    putchar( '0' + ((x >> loop) & 1) );
  }
  putchar( '\r' );
  putchar( '\n' );
}


コンパイル、リンク
　ＳＨ−４用のロードモジュールを作成します。

　コンパイルは、簡単です。

   $ sh4-linux-gcc -O2 -o joytest joytest.c

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